| 場所 |
滋賀県工業技術総合センター（栗東） 電話：077-558-1500 |
| 料金表コード |
L40 |
| 機器/試験名称 |
耐久試験ロボット |
| 商品名 |
協働ロボット |
| メーカ名 |
UNIVERSAL ROBOTS |
| 型式 |
UR5e |
| 仕様 |
６自由度多関節ロボット （リーチ８５０ｍｍ 可搬重量 5kg）
位置繰り返し精度 ±０．０３ｍｍ
最大速度 １０００ｍｍ／秒
力センサ 力成分 Fx、Fy、Fz、モーメント成分 Tx、Ty、Tz
測定範囲 力成分50N（精度 4.0N）モーメント成分 0.30N
グリッパ ROBOTIQ社製 2FINGER85
プログラミング Polyscopeグラフィカルユーザーインターフェース |
| 備考 |
■■地方創生拠点整備交付金■■ |
| 用途 |
ロボットを活用した生活製品、電子機器の耐久試験などに使用する。 |
| 取得日 |
平成31年3月11日 (2019年3月11日) |
| 設置場所 |
実験棟 疲労試験室１ |
| 使用料 |
670円 / 時間
※県外（関西広域連合は除く）からの申請につきましては、2倍の使用料・手数料となります。
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| 使用料(増分) |
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※県外（関西広域連合は除く）からの申請につきましては、2倍の使用料・手数料となります。
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